【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，特别是一种焊接机器人用免拆焊枪校枪器。
技术介绍
1、自动化机器人涉及搬运、喷涂、码垛、折弯、焊接等多种领域，其中焊接机器人对精度和特殊的焊接工艺性要求最为严格，并且焊接机器人在数量和质量要求上都是独树一帜的存在。
2、焊接机器人在示教编程和示教生产过程中，发生撞枪故障是在所难免的。一把焊枪的价格一般在5000元左右，价格相对比较昂贵。所以在发生撞枪故障后，以最小成本尽快恢复生产成为迫切的需求。
3、当机器人焊枪发生碰撞时，机器人实际tcp点与理论tcp点发生偏差后无法正常使用，常规做法是直接更换新焊枪或者将撞弯的焊枪拆掉后利用一些工具将焊枪鹅颈角度进行校正，整个过程费时费力且风险系数较大，随时有将焊枪损坏的可能并且特别依赖对机器人系统熟悉的专业技术人员进行操作。授权公告号为cn208067534u的中国技术公开了一种弧焊机器人焊枪校准机构，该技术需要将焊枪拆卸，效率低，费时费力。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，从而提供一种焊接...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用免拆焊枪校枪器，包括校枪器底盘、置于校枪器底盘上的焊枪夹紧机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用免拆焊枪校枪器，其特征在于：所述下执行元件、侧压执行元件和上执行元件为气缸、液压缸或电动推杆。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人用免拆焊枪校枪器，其特征在于：所述侧压执行元件和上执行元件的活塞杆的端部均安装有压块，压块的外端面为内凹的弧形。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人用免拆焊枪校枪器，其特征在于：所述旋转执行元件为旋转电机，旋转支架为倒L形，旋转支架的竖直部安装在旋转电机的输出轴上，上执行元...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用免拆焊枪校枪器，包括校枪器底盘、置于校枪器底盘上的焊枪夹紧机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用免拆焊枪校枪器，其特征在于：所述下执行元件、侧压执行元件和上执行元件为气缸、液压缸或电动推杆。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人用免拆焊枪校枪器，其特征在于：所述侧压执行元件和上执行元件的活塞杆的端部均安装有压块，压块的外端面为内凹的弧形。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人用免拆焊枪校枪器，其特征在于：所述旋转执行元件为旋转电机，旋转支架为倒l形，旋转支架的竖直部安装在旋转电机的输出轴上，上执行元件安装在旋转支架的水平部外端的底面。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人用免拆焊枪校枪器，其特征在于：所述焊枪夹紧机构包括夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松奕，李小会，王宏利，李达，
申请(专利权)人：唐山陆凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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