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提供一种自动焊控制方法，用于调节自动焊设备的移动，自动焊设备包括回转机构、焊枪角度调节机构和升降运动机构，用于焊接支管和主管间的焊缝，支管与主管不平行地设置，该方法包括如下步骤：采用图像视觉系统采集已有焊缝图像，提取焊缝边缘轮廓，绘制焊缝特...
该专利属于中国核工业第五建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核工业第五建设有限公司授权不得商用。

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