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本公开提供一种位姿预测方法、装置及终端设备，该方法包括：获取用户在第一历史时段内的第一运动信息和所述用户的当前位姿；根据所述第一运动信息，确定所述第一历史时段内与所述用户的运动相关联的高阶信息；根据所述高阶信息和所述第一运动信息，确定所述用...
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