【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及扩展现实，尤其涉及一种位姿预测方法、装置及终端设备。
技术介绍
1、在扩展现实
中，终端设备可以获取用户头部的位姿，根据该位姿渲染相关的图像，并在屏幕中显示该图像，由于图像渲染到图像上屏之间存在一定的时长，因此，为了避免位姿与图像不匹配，终端设备可以预先预测用户头部的位姿。
2、目前，终端设备可以确定用户头部的移动为匀速运动，因此，终端设备可以根据用户头部的当前位姿、用户头部的初始线速度、用户头部的初始角速度和预测时长，计算用户头部在未来时刻的位姿，例如，以位移距离为例，终端设备可以根据初始线速度与预测时长的乘积，确定用户头部的位移距离，进而预测用户头部在未来时刻的位姿。但是，在用户运动较为剧烈时，终端设备预测的用户头部的位姿的准确度较差。
技术实现思路
1、本公开提供一种位姿预测方法、装置及终端设备，用于解决现有技术中的终端设备预测的用户头部的位姿的准确度较差的计算问题。
2、第一方面，本公开提供一种位姿预测方法，该位姿预测方法包括：
...【技术保护点】
1.一种位姿预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户在未来时段内的第二运动信息和所述当前位姿，预测所述用户在目标时刻的目标位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真实运动信息包括多个真实线速度和/或多个真实角速度，所述预测运动信息包括多个预测线速度和/或多个预测角速度；根据所述真实运动信息和所述预测运动信息，确定预测时长，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个真实线速度和所述多个预测线速度，确定线速度预测时长，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种位姿预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户在未来时段内的第二运动信息和所述当前位姿，预测所述用户在目标时刻的目标位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真实运动信息包括多个真实线速度和/或多个真实角速度，所述预测运动信息包括多个预测线速度和/或多个预测角速度；根据所述真实运动信息和所述预测运动信息，确定预测时长，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个真实线速度和所述多个预测线速度，确定线速度预测时长，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对任意一个待选时长；根据所述多个预测线速度，确定所述待选时长对应的预测位移，包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实位移、以及每个待选时长对应的预测位移，在所述多个待选时长中确定所述线速度预测时长，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动信息，确定所述第一历史时段内与所述用户的运动相关联的高阶信息，包括：
8.根据权利要求1-6任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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