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一种钻井系统可包括导向工具，所述导向工具被配置为与井筒壁接合以引导工具面的取向，所述导向工具可绕旋转轴旋转。一种钻井系统可包括方位传感器包，所述方位传感器包包括可绕所述导向工具的所述旋转轴旋转的多轴陀螺仪方位传感器、可绕所述导向工具的所述旋...
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