【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、现代钻井操作可通过定向钻井过程来改变井筒的轨迹。在钻井时，可能有必要确定位置和/或钻井轨迹。位于井下工具上的勘测仪器可用于测量方位、倾角和其他勘测信息。勘测仪器可包括多轴陀螺仪传感器(诸如mems(微机电系统)陀螺仪)、多轴磁传感器或加速度计传感器。使用勘测数据，井下工具可确定方向信息，包括井下工具的方位和/或倾角。
2、在常规的钻井和随钻测量(mwd)操作中，井筒倾角和井筒方位是在沿着井筒的轴的多个离散的纵向点处确定的。这些离散测量结果可组合成对井的勘测并且用于计算三维井路径(例如，使用最小曲率或其他曲率假设)。井筒倾角通常是根据对地球重力场的三轴加速度计测量结果来得出(计算)的。井筒方位(通常也称为磁方位)通常是根据对地球重力场和磁场的三轴加速度计和三轴磁力计测量结果的组合来得出的。
3、静态勘测测量通常在钻井暂时停止(例如，当将一段新的钻杆添加到钻柱时)并且钻头被提升离开底部之后进行。这种静态测量通常以在约30英尺至约90英尺范围内的测量深度间隔进行。虽然这些静态勘测测量在某些操作中可足以获...
【技术保护点】
1.一种用于钻出地下井筒的旋转可导向系统，所述旋转可导向系统包括：
2.如权利要求1所述的旋转可导向系统，其中所述方位传感器包位于所述滚动稳定壳体上。
3.如权利要求1所述的旋转可导向系统，其中所述方位传感器包相对于钻柱的旋转是旋转固定的。
4.如权利要求1所述的旋转可导向系统，其中所述方位传感器包位于工具面的20m内。
5.如权利要求1所述的旋转可导向系统，其中所述方位传感器包包括校准管理器，所述校准管理器使用来自所述多轴陀螺仪方位传感器的方位测量结果来校准所述三轴磁力计组。
6.如权利要求5所述的旋转可导...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于钻出地下井筒的旋转可导向系统，所述旋转可导向系统包括：
2.如权利要求1所述的旋转可导向系统，其中所述方位传感器包位于所述滚动稳定壳体上。
3.如权利要求1所述的旋转可导向系统，其中所述方位传感器包相对于钻柱的旋转是旋转固定的。
4.如权利要求1所述的旋转可导向系统，其中所述方位传感器包位于工具面的20m内。
5.如权利要求1所述的旋转可导向系统，其中所述方位传感器包包括校准管理器，所述校准管理器使用来自所述多轴陀螺仪方位传感器的方位测量结果来校准所述三轴磁力计组。
6.如权利要求5所述的旋转可导向系统，所述校准管理器使用来自所述三轴磁力计组的测量结果来校准所述多轴陀螺仪方位传感器。
7.一种用于钻出地下井筒的方法，所述方法包括：
8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
9.如权利要求7所述的方法，其中所述bha还包括旋转可导向钻井工具，所述滚动稳定壳体部署在所述旋转可导向钻井工具中，并且所述方法还包括致动所述旋转可导向钻井工具上的导向元件以改变钻井方向。
10.如权利要求7所述的方法，其中生成所述方位包括将所述工具面、所述三轴磁力计测量结果、磁力计偏差和涡流补偿项输入到卡尔曼滤波器中，从而产生更新的磁力计偏差和更新的涡流补偿项。
11.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括使用三轴加速度计测量结果来确定所述bha的...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·理查兹，R·洛登，S·A·穆萨，M·片山，
申请(专利权)人：斯伦贝谢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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