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本发明涉及采摘机器人技术领域，具体是一种基于支链嵌套并联机构的采摘机器人及工作方法，基于支链嵌套并联机构的采摘机器人包括底座，所述底座的上侧固定安装有两个平台，两个所述平台的上侧固定安装有升降组件，所述平台通过升降组件固定安装有三轴并联机械...
该专利属于内蒙古科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古科技大学授权不得商用。

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