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外观检查装置(20)包括：沿着Y方向计测焊接部位(201)的三维形状的形状计测部(21)；进行形状数据的重构的形状数据处理部(24)；以及基于重构后的形状数据和判定模型判定焊接部位(201)的形状的良好与否的第一判定部(28)。在焊接部位(...
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