【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种外观检查装置、焊接系统以及焊接部位的外观检查方法。
技术介绍
1、近年来，使用通过机器学习而强化的检测模型，从图像数据中检测特定的物体的图像识别技术正在普及。在该情况下，使用预先准备好的学习数据进行检测模型的学习，但有时在学习数据中包含不适于检测模型的学习的数据。因此，提出了适当地排除不适合的数据来提高检测模型的判定精度的技术(例如，参照专利文献1)。
2、另外，还提出了使用通过机械学习而强化的判定模型，进行焊接部位等的外观检查，判定形状的良好与否的技术。
3、例如，在专利文献2中提出了一种焊接部位的外观检查装置，其包括形状计测部、图像处理部、学习数据集生成部、判定模型生成部以及第一判定部。
4、形状计测部计测焊接部位的形状，图像处理部基于计测出的形状数据生成焊接部位的图像数据。学习数据集生成部按照工件的每种材质及形状对多个图像数据进行分类，并且进行数据增强而生成多个学习数据集。判定模型生成部使用多个学习数据集，按照工件的每种材质及形状生成焊接部位的形状的判定模型。第一判定部基于从图像处...
【技术保护点】
1.一种外观检查装置，其检查工件的焊接部位的外观，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的外观检查装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的外观检查装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于：
7.一种焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括：
8.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于：
9.一种焊接部位的外观检查方法，其使用了权利要求1到6中...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外观检查装置，其检查工件的焊接部位的外观，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的外观检查装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的外观检查装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：东大智，樱井通雄，酒井彻，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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