温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开涉及具身智能中的模仿学习领域，尤其是一种双手协同灵巧操作方法。该方法针对双手协同灵巧操作的高自由度控制与数据收集难题，提出一种创新的控制框架，包括动作模型和分类器模型。动作模型包括双臂模型、左手模型和右手模型，分别预测对应模块运动...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。