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本发明涉及矿山岩巷全断面硬岩掘进机施工技术领域，具体涉及了隧道圆弧段TBM轨迹纠偏规划与局部姿态调控方法。包括以下步骤：S1、获取TBM盾构的实际轨迹ATA，计算TBM实际轨迹ATA与设计轨迹DTA之间的偏移量e；S2、当偏移量e超过预设的...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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