下载基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法的技术资料

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一种基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法,首先采集航空发动机环视RGB图和深度图数据,使用SFM算法计算相机帧位姿并得到稀疏点云,使用ICP算法与深度图转化的点云优化相机位姿,得到对齐后的先验稠密点云;再基于先验稠密点云和稀...
该专利属于西安交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安交通大学授权不得商用。

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