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基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法技术
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文档序号:45619052
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一种基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法,首先采集航空发动机环视RGB图和深度图数据,使用SFM算法计算相机帧位姿并得到稀疏点云,使用ICP算法与深度图转化的点云优化相机位姿,得到对齐后的先验稠密点云;再基于先验稠密点云和稀...
该专利属于西安交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安交通大学授权不得商用。
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