基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法技术

一种基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法，首先采集航空发动机环视RGB图和深度图数据，使用SFM算法计算相机帧位姿并得到稀疏点云，使用ICP算法与深度图转化的点云优化相机位姿，得到对齐后的先验稠密点云；再基于先验稠密点云和稀疏点云初始化高斯点，使用稠密点云的边界作为几何约束，限制3D高斯的随机生成；通过相邻多视角增强策略的三维重建，提高空间和视觉一致性，重建航空发动机模型；然后基于语义分割理解重建后的航空发动机模型，识别和标记核心部件，最后将重建的航空发动机通过增强现实进行虚实融合可视化，指导培训、装配、维护操作；本发明专利技术实现对航空发动机的快速高质量三维重建及增强现实虚实融合可视化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空发动机，具体涉及一种基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法。

技术介绍

1、航空发动机是飞机的核心部件，随着航空工业的快速发展，航空发动机的培训、装配、维护等变得越来越复杂。传统的方法需要技术人员在现场操作，费时费力，且不同地域的技术人员难以实时协作。针对此问题，急需一种能够快速、高质量重建真实航空发动机的技术，三维重建出模型并结合增强现实技术进行虚实融合可视化，实现更加高效的培训、装配、维护等，也可以使不同地域的技术人员能够通过增强现实技术实现远程协作。因此，切实提高航空发动机的三维重建质量和虚实融合可视化效果可以有效推动先进航空装备的发展。

2、当前已经有利用三维重建进行虚实融合可视化以及利用增强现实技术进行航空发动机装配、维保等相关文献，但存在重建速度慢、重建质量低、装配维保难以远程协作等问题。如名称为“基于室内三维重建的虚拟现实和增强现实融合方法”的专利申请(公开号：cn118485796a)，实现对目标三维重建并进行增强现实可视化，重建过程未考虑复杂结构大目标的问题。如名称为“一种飞机设备舱视野盲区增强本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1)目标对象环视数据采集与相机位姿求解具体为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)基于深度先验数据和稀疏点云初始化高斯点具体为：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3)基于相邻多视角增强策略的三维重建具体为：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4)基于语义分割理解重建场景具体为：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5)重建场景增强现实虚实融合可...

【技术特征摘要】

1.一种基于深度先验场景重建的航空发动机增强现实虚实融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1)目标对象环视数据采集与相机位姿求解具体为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)基于深度先验数据和稀疏点云初始化高斯点具体为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，郭鹏坡，孙长林，戚峻堃，陈儒琛，李奇修，肖润峰，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：