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本公开涉及计算机技术领域，提供了一种点云边缘特征点的提取方法及车辆，接收初始点云数据，对初始点云数据进行过滤处理，得到多个初始边缘特征点；获取预设方向，根据预设方向及多个初始边缘特征点确定目标直线；针对每个初始边缘特征点，确定初始边缘特征点...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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