【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种点云边缘特征点的提取方法及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知和路径规划成为其核心关键技术。准确的环境感知能够帮助自动驾驶车辆实时监测周围环境，识别障碍物、道路边界等关键信息，从而为安全驾驶提供保障。
2、在驾驶场景中，点云数据的精确处理对于环境感知和决策至关重要。然而，传统点云处理方法存在诸多局限性，处理精度较低，进而使得后续利用点云进行路径规划和障碍物检测时可靠性不足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种点云边缘特征点的提取方法及车辆，用以解决传统点云处理方法存在诸多局限性，处理精度较低，进而使得后续利用点云进行路径规划和障碍物检测时可靠性不足的问题。
2、基于上述目的，本公开的第一方面提供了一种点云边缘特征点的提取方法，所述方法包括：
3、接收初始点云数据，对初始点云数据进行过滤处理，得到多个初始边缘特征点；
4、获取预设方向，根据所述预设方向及所述多个初始边缘特征点
【技术保护点】
1.一种点云边缘特征点确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设方向及所述多个初始边缘特征点确定目标直线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个初始边缘特征点中，确定满足预设方向的初始目标直线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述第一目标点及所述第二目标点对应的初始直线之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始直线对目标点云进行过滤处理，得到新的目标点云，包括：
6.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种点云边缘特征点确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设方向及所述多个初始边缘特征点确定目标直线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个初始边缘特征点中，确定满足预设方向的初始目标直线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述第一目标点及所述第二目标点对应的初始直线之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始直线对目标点云进行过滤处理，得到新的目标点云，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新会，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。