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本发明公开了一种基于点云的被遮挡地面要素标签自动过滤方法，包括获取车辆的自车姿态信息；根据所述自车姿态信息，将局部地图要素从世界坐标系转换到自车坐标系；基于所述自车姿态信息，根据预设的自车感知距离对所述局部地图要素进行过滤与截断；获取所述车...
该专利属于广州祺宸科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州祺宸科技有限公司授权不得商用。

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