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本发明公开一种多智能体分层强化学习的无人机集群编队协同多目标分配方法及系统。本发明基于层次化强化学习和多智能体协同决策思想，提出了一种顶层决策、底层执行的分层强化学习架构，顶层决策模型是单智能体系统，分析无人机集群所处位置、目标地点和运输目...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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