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本申请公开了一种基于RGB‑D图像对未见过物体的6D姿态估计方法，包括：将未见过物体的3D模型和RGB‑D图像进行融合处理，得到融合信息；根据所述融合信息生成通用的颜色感知旋转不变3D描述符；根据通用的颜色感知旋转不变3D描述符建立未见过物...
该专利属于星猿哲科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星猿哲科技（上海）有限公司授权不得商用。

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