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本发明公开了一种基于改进型自抗扰控制器的磁力丝杠电机直线速度控制方法，包括如下步骤：建立磁力丝杠电机模型，根据电机建模设计自抗扰控制律，高阶化控制器中的扩张状态观测器并在状态方程合理位置引入加速度误差，得到改进型自抗扰控制器。与现有技术相比...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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