【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线性致动器的控制，特别涉及一种针对磁力丝杠电机的高抗扰性控制方法。适用于新能源汽车、航空航天、机器人等对电机的可靠性有较高要求的领域。
技术介绍
1、随着控制算法和电机设计的进步，磁力丝杠电机的应用日益广泛，已成为数控机床、机器人、精密制造和航空航天等领域不可或缺的设备。磁力丝杠电机能够在没有传统机械联轴器的情况下实现高传动效率，因此成为下一代驱动系统的关键推动力。
2、在控制
，自抗扰控制(adrc)凭借其出色的性能，已成为备受关注的研究热点。为了进一步提升adrc的性能，行业内不断探索并提出了一系列优化策略。
3、例如，有研究引入了准谐振控制方法，该方法专注于补偿周期性扰动，从而显著增强了adrc的干扰抑制能力。通过精准的算法设计，其能够有效应对周期性出现的扰动，保障系统在面对此类扰动时的稳定性。不过，在处理非周期性扰动以及多频率扰动方面，该方法仍存在一定的提升空间。
4、此外，一种融合了神经网络与改进微分的自抗扰控制策略被提出，旨在优化参数整定过程。该策略巧妙地结合了神经网络...
【技术保护点】
1.基于改进型自抗扰控制器的磁力丝杠电机直线速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，步骤1中，电机设计结合了磁性螺杆和转子，转子位于定子和致动器之间；径向永久磁铁布置在转子和定子之间，磁通通过转子铁芯传递到螺旋永久磁铁；磁力丝杠电机中的永磁同步电机部分是一台表贴式电机，其电压和转矩方程可表示如下：
3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，步骤2中，速度外环二阶自抗扰控制器ADRC：
4.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，步骤3中，二阶非线性TD用于提取速度信号和其他所需的...
【技术特征摘要】
1.基于改进型自抗扰控制器的磁力丝杠电机直线速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，步骤1中，电机设计结合了磁性螺杆和转子，转子位于定子和致动器之间；径向永久磁铁布置在转子和定子之间，磁通通过转子铁芯传递到螺旋永久磁铁；磁力丝杠电机中的永磁同步电机部分是一台表贴式电机，其电压和转矩方程可表示如下：
3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，步骤2中，速度外环二阶自抗扰控制器adrc：
4.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，步骤3中，二阶非线性td用于提取速度信号和其他所需的突变信号；设计合理的过渡过程可以得到期望的速度信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：季耕宇，刘正蒙，张嘉皓，王俣言，陈前，刘国海，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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