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一种直线往复多RGV协同作业的出入库调度方法，涉及RGV调度控制技术领域。收集并整理系统内RGV的历史出入库任务数据，并将直线轨道栅格化，提取直线轨道序号、出入库站台以及RGV相关数据；整理系统中在直线轨道上能够选择的缓冲区位置，确定当前的...
该专利属于哈尔滨商业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨商业大学授权不得商用。

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