【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及rgv调度控制，具体是一种直线往复多rgv协同作业的出入库调度方法。
技术介绍
1、直线往复rgv出入库调度系统根据操作模式不同分为单一rgv模式与多rgv协同作业模式。随着物流行业对效率和安全性要求的不断提高，传统的单一rgv模式已无法满足日益增长的物流任务需求，而多rgv协同作业模式增加了车辆碰撞的风险。但现有系统在遇到紧急情况或任务变更时，缺乏快速响应和调整路线的能力，降低了系统的适应性。因此，亟需针对直线往复多rgv协同作业设计一种出入库调度方法，以适应不断变化的任务需求和复杂的工作环境。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
存在的不足，本专利技术提供一种直线往复多rgv协同作业的出入库调度方法，其通过在直线轨道设置缓冲区避免rgv碰撞，并通过优化缓冲区位置来最小化rgv完成任务的总时间，采用智能算法求解rgv出入库作业调度方案，提升作业效率以及系统的适应性和灵活性。
2、为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种直线往复多rgv协同作业的出入库调度方法
【技术保护点】
1.一种直线往复多RGV协同作业的出入库调度方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种直线往复多RGV协同作业的出入库调度方法，其特征在于：所述步骤二中选择缓冲区位置时，根据直线轨道的总长度计算出直线轨道中间位置的序号x，缓冲区位置序号
3.根据权利要求1所述的一种直线往复多RGV协同作业的出入库调度方法，其特征在于：所述步骤三中RGV出入库调度数学模型如下：
4.根据权利要求3所述的一种直线往复多RGV协同作业的出入库调度方法，其特征在于：所述步骤四具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种直线往复多rgv协同作业的出入库调度方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种直线往复多rgv协同作业的出入库调度方法，其特征在于：所述步骤二中选择缓冲区位置时，根据直线轨道的总长度计算出直线轨道中间位置的序号x，缓冲区位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李腾，林诗楠，孙艳，任宗伟，姜曼，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。