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本申请实施例中公开了一种大车定位方法、装置、大车控制系统、存储介质和程序产品。其中，方法包括：获取安装在大车侧方的摄像机预先采集的大车精确停在一个设定位置处的图像，从图像中确定一标定特征的像素位置作为参考位置；大车在车道上行驶时，获取所述摄...
该专利属于西门子（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子（中国）有限公司授权不得商用。

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