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本发明提供了一种基于车路协同的过渡场景下高精度定位方法，首先，利用车载相机对车辆行驶前方道路场景拍照获取待匹配图像，利用GNSS接收器获取车辆端基于GNSS信号的定位输出结果，利用路侧端相机获取基于路侧端视觉定位输出结果；其次，构建过渡场景...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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