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本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术工具及手术机器人系统。手术工具包括臂体、设置在臂体远端的关节机构和至少一根驱动杆。关节机构包括至少一个关节组件，关节组件包括至少一根回环驱动丝，分别与至少一个关节组件连接，并在关节组件上形成至少一个回环，...
该专利属于术锐（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过术锐（上海）科技有限公司授权不得商用。

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