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本发明公开了一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，获取地面地形参数的数据；基于初始障碍物密度评估，排除不适合车辆通行的高密度障碍物区域；利用Transformer模型进行障碍物识别约束，确认障碍物特征，进行约束计算；计算每个区域的可...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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