一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法技术

本发明专利技术公开了一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，获取地面地形参数的数据；基于初始障碍物密度评估，排除不适合车辆通行的高密度障碍物区域；利用Transformer模型进行障碍物识别约束，确认障碍物特征，进行约束计算；计算每个区域的可通过性评分；利用双层规划模型，计算路径的可通过性评分和通过时间，找出最优路径；当无人车路径不可行时，无人机接管任务，根据四周环境和配送距离生成最优路径；地图生成模块生成显示最优路径的地图；无人机自行取货并根据地图完成配送任务。本发明专利技术通过结合无人车与无人机的协同能力，有效解决了复杂环境下地形和障碍物对运输路径选择的限制，提升了运输效率和通行安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通运输和智能交通领域，尤其涉及一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法。

技术介绍

1、复杂环境下的车辆路径规划一直是交通运输和智能交通领域的重要研究课题。车辆在行驶过程中，经常会遇到各种各样的复杂地形，如山区、湿地、沙漠等。这些复杂地形对路径的选择提出了很高的要求，因为不当的路径选择可能导致车辆无法通过，甚至陷入险境，增加运输成本和时间。此外，传统的路径规划方法在处理这些复杂地形时，往往存在诸多不足，无法全面考虑各种环境因素的影响，导致通行效率低、安全性不足等问题。

2、传统的路径规划方法主要依赖于预设的地图数据和人工经验，难以实时应对环境的变化。例如，山区地形的陡峭坡度和不稳定地面，湿地的泥泞和涉水障碍，沙漠的松软沙地和风沙侵扰，都会对车辆的通行能力产生巨大影响。在这些情况下，单纯依靠预设的地图数据无法准确反映实时地形状况，容易导致路径选择不当，从而影响运输任务的顺利完成。

3、随着无人机技术的迅速发展，其在复杂环境下的应用为配送规划提供了全新的技术手段。无人机不仅能够快速、精准地进行环境感知，采集复杂地形数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，所述步骤(1)实现过程如下：

3.根据权利要求1所述的一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，所述步骤(2)实现过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，所述步骤(3)实现过程如下：

5.根据权利要求1所述的一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，所述步骤(4)实现过程如下：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，所述步骤(1)实现过程如下：

3.根据权利要求1所述的一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，所述步骤(2)实现过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法，其特征在于，所述步骤(3)实现过程如下：

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴爽，周桂良，朱杰，刘书齐，杨蓬，徐凯文，陈剑，梁晨，陈再富，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：