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本发明属于导航中的路径规划技术领域，具体涉及一种基于SG传热管检测的定位机器人的路径规划方法。输入传热管面板环境矩阵A、机器人起始中心点S，检测点E；对不能到达的特定区域的检测点E进行位置变换；确定检测点El处不同姿态下中心点及四足的坐标；...
该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。

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