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本发明属于导航中的路径规划技术领域，具体涉及一种蒸发器传热管多定位机器人协同检测的路径规划方法。在任务区输入各个定位机器人的初始位置和各个定位机器人检测点的位置，各个定位机器人的检测点均从左至右逐列选择；将各个定位机器人的初始位置和各个定位...
该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。

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