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本发明公开了一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括，采集目标区域的环境数据，进行初步的数据清洗和预处理；利用时间序列分析方法对环境变化及设备健康状态进行趋势预测，输出环境变化趋势和设备故障点；通过协作策略优...
该专利属于无锡市诺一智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡市诺一智能科技有限公司授权不得商用。

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