【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能巡检，特别是一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法。
技术介绍
1、随着无人机和机器狗技术的不断进步，空地协同自主巡检系统成为智能化巡检领域的重要发展方向。近年来，无人机和机器狗的结合，已被广泛研究用于执行复杂的巡检任务，尤其是在难以到达或环境复杂的区域。这些技术的核心优势在于其高效、灵活以及在实时数据采集和环境感知方面的强大能力。然而，尽管已有许多应用案例，现有技术仍存在着任务分配、路径规划、环境适应性及设备健康监测等方面的不足，无法在复杂环境中实现最优化的协同操作。
2、现有的空地协同巡检方法大多依赖于静态的任务分配和路径规划算法，缺乏动态调整和智能决策机制。同时，设备故障检测与环境变化趋势的预测通常采用简单的模型，难以有效应对环境复杂性和任务的实时变化。因此，现有技术在巡检效率、能耗控制、设备健康监测等方面尚未达到理想的性能，尤其在复杂环境中的应变能力和协作策略优化方面存在一定的局限性。
3、鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
4、因此，本专利技术提供了一种无人机...
【技术保护点】
1.一种无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：所述目标区域的环境数据包括实时视频、图像、温度、湿度、气体浓度和振动频率；
3.如权利要求2所述的无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：所述利用时间序列分析方法对环境变化及设备健康状态进行趋势预测，输出环境变化趋势和设备故障点，具体步骤如下，
4.如权利要求3所述的无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：所述通过决策树算法进行风险评估与故障诊断，输出设备健康状态报告和风险评估报告，具
...【技术特征摘要】
1.一种无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：所述目标区域的环境数据包括实时视频、图像、温度、湿度、气体浓度和振动频率；
3.如权利要求2所述的无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：所述利用时间序列分析方法对环境变化及设备健康状态进行趋势预测，输出环境变化趋势和设备故障点，具体步骤如下，
4.如权利要求3所述的无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：所述通过决策树算法进行风险评估与故障诊断，输出设备健康状态报告和风险评估报告，具体步骤如下，
5.如权利要求4所述的无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：根据环境变化趋势、风险评估报告、设备健康状态报告和任务优先级使用聚类分析算法对任务进行初步划分，输出子任务；
6.如权利要求5所述的无人机与机器狗空地协同自主巡检方法，其特征在于：所述利用博弈...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽影，沈今明，沈依杨，
申请(专利权)人：无锡市诺一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。