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本发明公开了一种用于MRI‑HIFU的两轴机械手，包括采用平移‑旋转双轴架构，通过有限自由度实现HIFU换能器的平面定位和角度调整，采用非磁性材料制成；具体包括结构外壳、旋转传动机构、旋转框架、平移传动机构和限位机构；其中，旋转传动机构、旋...
该专利属于上海市第一人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市第一人民医院授权不得商用。

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