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本申请公开了一种车道确定方法、模型训练方法、装置、设备、介质及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取当前目标车辆的当前车辆信息，当前车辆信息包括当前车辆行驶信息、当前障碍物信息和当前车道信息，当前车道信息包括当前目标车辆的当前行驶车道和当...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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