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本技术提供一种气动上肢康复机器人,属于上肢康复机器人技术领域,包括底座,支撑架和气动机械结构,底座的顶部固定安装有支撑架,支撑架的底部固定安装有气动机械结构,气动机械结构包括第一关节转臂、第二关节转臂、第三关节转臂、握杆和驱动气缸,第一关节...该专利属于江苏纽来扶智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏纽来扶智能科技有限公司授权不得商用。
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