一种气动上肢康复机器人制造技术

本技术提供一种气动上肢康复机器人，属于上肢康复机器人技术领域，包括底座，支撑架和气动机械结构，底座的顶部固定安装有支撑架，支撑架的底部固定安装有气动机械结构，气动机械结构包括第一关节转臂、第二关节转臂、第三关节转臂、握杆和驱动气缸，第一关节转臂固定安装在支撑架的底部，第二关节转臂固定安装在第一关节转臂的底部。本技术通过驱动气缸来调节气压上肢康复控制机器人的运动，这种方式相比于电动或者液压驱动，不会产生较高的电压或者油污泄漏等问题，降低了使用者受伤的风险，气动系统响应速度快，这就意味着上肢康复机器人在收到操作指令后，可以快速地作出反应，从而帮助使用者更好地进行康复训练。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于上肢康复机器人，具体涉及一种气动上肢康复机器人。

技术介绍

1、上肢康复训练机器人是将机器人
与康复治疗医学领域结合而产生的，是一种补充或替代专业医师完成人体上肢康复训练的新技术，它的出现为上肢偏瘫患者的康复治疗开辟了新的道路，弥补了偏瘫患者临床治疗的不足。康复训练机器人的治疗方法是将患肢与机器人相连，患者肢体在机器人的带动下，完成各种动作，刺激人体上肢关节及肌肉的神经控制系统，从而达到恢复患者肢体运动机能的目的。

2、现有的上肢康复机器人一般采用电动或者液压驱动，这种驱动方式可能会产生较高的电压或者油污泄漏等问题，进而容易导致使用者受伤，电动或者液压驱动系统响应速度较慢，这就意味着上肢康复机器人在收到操作指令后，不能快速地作出反应，不便于使用者更好地进行康复训练。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种气动上肢康复机器人，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种气动上肢康复机器人，包括底座，支撑架和气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气动上肢康复机器人，其特征在于：包括底座(1)，支撑架(2)和气动机械结构(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部固定安装有气动机械结构(3)，所述气动机械结构(3)包括第一关节转臂(301)、第二关节转臂(302)、第三关节转臂(303)、握杆(304)和驱动气缸(305)，所述第一关节转臂(301)固定安装在支撑架(2)的底部，所述第二关节转臂(302)固定安装在第一关节转臂(301)的底部，所述第三关节转臂(303)固定安装在第二关节转臂(302)的正面，所述握杆(304)固定安装在第三关节转臂(303)的顶部，所述驱动气缸(305)固定安...

【技术特征摘要】

1.一种气动上肢康复机器人，其特征在于：包括底座(1)，支撑架(2)和气动机械结构(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部固定安装有气动机械结构(3)，所述气动机械结构(3)包括第一关节转臂(301)、第二关节转臂(302)、第三关节转臂(303)、握杆(304)和驱动气缸(305)，所述第一关节转臂(301)固定安装在支撑架(2)的底部，所述第二关节转臂(302)固定安装在第一关节转臂(301)的底部，所述第三关节转臂(303)固定安装在第二关节转臂(302)的正面，所述握杆(304)固定安装在第三关节转臂(303)的顶部，所述驱动气缸(305)固定安装在第一关节转臂(301)和第二关节转臂(302)中间部位。

2.根据权利要求1所述的一种气动上肢康复机器人，其特征在于：所述第一关节转臂(301)的内部设置有第一伸缩臂(4)，所述第二关节转臂(302)的内部固定安装有第二伸缩臂(5)，所述第一关节转臂(301)和第二关节转臂(302)的一侧固定连接有绑带(6)。

3.根据权利要求1所述的一种气动上肢康复机器人，其特征在于：所述气动机械结构(3)的左侧固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的背面固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的背面固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹中奕，
申请(专利权)人：江苏纽来扶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：