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本申请提供了一种自动驾驶的仿真方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于云端，包括：接收自动驾驶的目标车辆的车端发送的现实场景的源数据；基于预构的自动驾驶模型、仿真场景及与现实场景对应的预设测试方式，确定目标车辆的仿真计算任务，其中，仿...
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