【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶的仿真方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，自动驾驶车辆的功能越来越复杂，还涉及到软件的迭代与更新。由于自动驾驶车辆的复杂性和安全性，需要进行很多的里程测试和大量的场景测试，导致测试成本高，项目进度慢。
2、自动驾驶的仿真方法能降低时间成本、经济成本，并提高自动驾驶测试的安全性。但目前云端的自动驾驶的仿真的多次仿真结果不一致，仿真数据与现实场景的测试数据差异过大，降低了云端的自动驾驶的仿真方法的效率。
3、现有技术存在多次仿真结果不一致，仿真数据与现实场景的测试数据差异过大，降低了云端的自动驾驶的仿真效率的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种自动驾驶的仿真方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决多次仿真结果不一致，降低了云端的自动驾驶的仿真效率的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶的仿真方法，应用于云端，包括：
3、接收自动驾驶的目标车辆的车端发...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶的仿真方法，其特征在于，应用于云端，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶模型包括自动驾驶感知模型、自动驾驶标签模型、自动驾驶认知模型及自动驾驶集成模型，所述仿真计算任务包括第一仿真计算任务、第二仿真计算任务、第三仿真计算任务及第四仿真计算任务；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源数据包括多个场景数据的源数据帧，任一所述源数据帧为预设间隔时间接收的源数据；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括第一预设要求和第二预设要求；
5.如权利要求4所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的仿真方法，其特征在于，应用于云端，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶模型包括自动驾驶感知模型、自动驾驶标签模型、自动驾驶认知模型及自动驾驶集成模型，所述仿真计算任务包括第一仿真计算任务、第二仿真计算任务、第三仿真计算任务及第四仿真计算任务；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源数据包括多个场景数据的源数据帧，任一所述源数据帧为预设间隔时间接收的源数据；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括第一预设要求和第二预设要求；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设要求为所述云端的计算资源状态为计算资源充足状态，且所述运算时间小于所述预设间隔时间；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾锐，顾维灏，罗兴，孙浩扬，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。