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本申请公开了一种基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其包括：机体，机体上设置有安装位；两个曲柄，一前一后布置，并均位于安装位内；传动轴，位于安装位内并分别与两个曲柄同相位连接；两个扑翼，位于安装位外；定位轴，与两个扑翼传动连接并位于传...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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