【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器。
技术介绍
1、仿生飞行器主要通过模拟鸟类或其他飞行生物的飞行方式来实现空中飞行；相对于旋翼和固定翼飞行器，扑翼飞行器具有低雷诺数气动性能优异，成本低，体积小，重量轻，隐蔽性好，携带方便等优点；翅膀的扑动相位对飞行性能至关重要，然而，常见的仿生飞行器采用简单的扑翼机构，通过电机驱动翅膀上下扑动，实现升力和推力的产生，但易出现左右两扑翼运动不对称、相位不同步，导致飞行器失去平衡，降低了飞行器的飞行性能。
2、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，旨在实现两个扑翼的零相位同步，提升飞行器的飞行性能。
2、本申请解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其包括机体，所述机体上设置有安装位，其还包括：
4、两个曲柄；两个...
【技术保护点】
1.一种基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其包括机体，所述机体上设置有安装位，其特征在于，其还包括：
2.根据权利要求1所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述安装位自所述机体的顶面向下凹陷布置，以形成凹槽。
3.根据权利要求1所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述安装位靠近所述机体的头部，远离所述机体的尾部。
4.根据权利要求1所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述驱动机构包括：
5.根据权利要求1所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器...
【技术特征摘要】
1.一种基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其包括机体，所述机体上设置有安装位，其特征在于，其还包括：
2.根据权利要求1所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述安装位自所述机体的顶面向下凹陷布置，以形成凹槽。
3.根据权利要求1所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述安装位靠近所述机体的头部，远离所述机体的尾部。
4.根据权利要求1所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述驱动机构包括：
5.根据权利要求1所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其特征在于，其还包括：
6.根据权利要求5所述基于双曲柄同轴零相位传动的仿生扑翼飞行器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢鹏，林志旭，陈华，邱冠霖，陈豪森，黄文辉，林太升，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：
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