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一种变电站施工现场三维地图关键特征提取与拓扑地图构建方法，获取变电站施工现场的三维点云数据和图像数据；对所获取的原始点云数据进行预处理，去除噪声点；点云配准；基于ICP算法实现点云的配准；生成彩色点云的三维地图；基于Mamba算法对生成的三...
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