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本发明公开了清洁机器人路径规划技术领域的一种用于陆基养殖池的自动清洗机器人及其路径规划方法，一种用于陆基养殖池的自动清洗机器人，包括X轴导轨、Y轴导轨、X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转伸缩组件和Z轴清洗结构；所述旋转伸缩组件包括转盘、转盘驱...
该专利属于天津农学院所有，仅供学习研究参考，未经过天津农学院授权不得商用。

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