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本发明提供了一种基于多视角雷达的三维点云数据融合方法及装置,适用于电力设施检测技术领域。该方法包括:基于多视角雷达对电力设施进行激光扫描得到多帧第一点云数据,划分得到多个点云组;每个点云组对应一个采集方向;获取每个参考点的标准位置信息,并与...该专利属于国网河北省电力有限公司衡水供电分公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网河北省电力有限公司衡水供电分公司授权不得商用。
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