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本发明公开了一种智能自重构机器人协同构型优化方法。本发明涉及地外行星表面巡视探测任务中模块化机器人构型‑运动协同优化领域，构建构型与运动控制统一表征的多约束动态图优化模型，旨在提高模块化机器人构型重构效率，获得最优构型‑运动重构方案。所述方...
该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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