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本发明公开一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置。装置包括：移动机构、钻孔机构、安装机构、检测机构、控制机构；钻孔机构的一端固定在移动机构的承载机构的一端，安装机构的一端固定在移动机构的承载机构的另一端，检测机构固定在移动机构的承载机构上...
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