一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置。装置包括：移动机构、钻孔机构、安装机构、检测机构、控制机构；钻孔机构的一端固定在移动机构的承载机构的一端，安装机构的一端固定在移动机构的承载机构的另一端，检测机构固定在移动机构的承载机构上钻孔机构与安装机构中间的位置。本发明专利技术的技术方案中，通过检测机构对施工现场的空间信息数字化处理并与设计图纸校对找出差异之处，同时通过对钻孔点位探测是否有管线、钢筋等金属和非金属障碍物决定是否调整钻孔点位生成最终的钻孔点位和安装图，增加了钻孔安装作业的可行性减少了钻孔作业风险和建筑结构安全风险及提高了钻孔安装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种打孔、安装，具体涉及可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，机器人技术日趋完善，其高度的自动化、智能化带来的生产能力显著提高和质量明显提升的优势愈加突出，同时各类型的机器人已在社会的各个行业广泛大量使用，代替人工完成各种工作重复度高、体力消耗快、质量要求严的作业。

2、随着人力成本逐年不断的上涨和质量要求逐渐提高的需要，人们对利用机械作业的优势替代人工进行作业的需求越来越高。加之人工作业不能长时间连续作业且近年来适龄劳动力逐年减少造成劳动力年龄偏高而安全事故频发，用工短缺及企业用工成本居高不下等问题。

3、在建筑装修、机电安装、管道布线等作业过程中，需要在建筑物或构造物的顶子、墙壁、地面、坑道上打孔、安装等，其作业过程粉尘高、噪音高、操作人员体力消耗高、高空作业带来的安全风险、由于不知道钻孔位置有钢筋在钻孔过程中钻机被钢筋卡住时钻机反转对操作人员造成的危害、由于不知道钻孔位置有水管、电线等在钻孔过程中造成管道破裂、电线破损等事故。因此，迫切需要一种智能化的装置来代替人工完成这项工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置，其特征在于：所述装置包括：移动机构（1）、钻孔机构（2）、安装机构（3）、检测机构（4）、控制机构（5）；所述钻孔机构（2）固定在移动机构（1）的承载机构（10）的一端，所述安装机构（3）固定在移动机构（1）的承载机构（10）的另一端；所述检测机构（4）固定在移动机构（1）的承载机构（10）上钻孔机构（2）与安装机构（3）中间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置，其特征在于：所述移动机构（1）包括承载机构（10）、运动机构（11）、第一升降机构（12）；所述承载机构（10）包括承重板（100）...

【技术特征摘要】

1.一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置，其特征在于：所述装置包括：移动机构（1）、钻孔机构（2）、安装机构（3）、检测机构（4）、控制机构（5）；所述钻孔机构（2）固定在移动机构（1）的承载机构（10）的一端，所述安装机构（3）固定在移动机构（1）的承载机构（10）的另一端；所述检测机构（4）固定在移动机构（1）的承载机构（10）上钻孔机构（2）与安装机构（3）中间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置，其特征在于：所述移动机构（1）包括承载机构（10）、运动机构（11）、第一升降机构（12）；所述承载机构（10）包括承重板（100）和储存空腔（101），所述储存空腔（101）固定在承重板（100）底部，所述储存空腔（101）内设置有拆卸式充电电源和控制机构（5）的控制器（50）；所述运动机构（11）包括第一驱动轮（110）、第一车轮架（111）、第一转向机构（112），所述车轮为可独立转向的电动自驱车轮，所述第一转向机构（112）固定在第一车轮架（111）上与第一驱动轮（110）转动连接；所述第一升降机构（12）的一端固定在承重板（100）底部，另一端固定在第一车轮架（111）上。

3.根据权利要求1所述的一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置，其特征在于：所述钻孔机构（2）包括第二升降机构（20）、第二转向机构（21）、钻机组件（22）、尘渣回收机构（23）、钻具平台（24）；所述第二升降机构（20）的一端固定在移动机构（1）的承重板（100）的一端，另一端与第二转向机构（21）的一端固定连接；所述第二转向机构（21）的另一端与钻机组件（22）的底部固定连接；所述钻具平台（24）设置在移动机构（1）的承重板（100）上第二升降机构（20）的两侧；所述第二升降机构（20）包括剪式支撑架（200）、电动液压杆（201）、承载板（202）；所述第二转向机构（21）包括第一转向关节、第二转向关节、第n转向关节；所述钻机组件（22）包括钻机（220）、钻机减震机构（221）、减震缓冲材料（222）、定位轴承（223）、进出水阀门（224）、第一快装插头（225），所述钻机（22）具备电锤打孔功能、电镐破碎凿平功能及水钻旋转开孔功能，同时具备钻速和冲击强度自动调节功能；所述尘渣回收机构（23）包括尘渣回收箱（230）、空压机及管路（231）、第一气囊（232）、第二气囊（233）、气动伸缩杆（234）、真空泵（235）；所述钻具平台（24）包括存放钻具的钻具存放箱（241）和钻具（240）。

4.根据权利要求1所述的一种可探测和避让障碍物的自主钻孔安装装置，其特征在于：所述安装机构包括第三升降机构（30）、第三转向机构（31）、安装工具组件（32）、物料平台（33）；所述第三升降机构（30）的一端固定在移动机构的承重板的一端，另一端与第三转向机构（31）的一端固定连接；所述第三转向机构（31）的另一端与安装工具组件（32）的底部固定连接；所述物料平台（33）设置在移动机构（1）的承重板（100）上第三升降机构（30）的两侧；所述第三升降机构（30）的部件与钻孔机构（2）的第二升降机构（20）的部件结构相...

【专利技术属性】
技术研发人员：周顺祥，
申请(专利权)人：成都市诚众金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：