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利用图像处理技术实现迷宫信息的全局特征提取可有效提高迷宫机器人任务执行效率，为降低迷宫图像处理中高计算复杂度和时间复杂度，提出将压缩感知理论应用于迷宫信息提取。采用一种基于统计信息的迷宫图像自适应采样率分块压缩感知(STA‑ABCS‑ASP...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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