【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种基于压缩感知的迷宫信息提取方法，属于图像处理。
技术介绍
1、随着时代的变迁和智能技术的高速发展，移动机器人在生活生产中日益成为各个领域的热门技术。利用图像处理技术实现迷宫信息的全局特征提取可有效提高迷宫机器人任务执行效率，但迷宫图像的像素级为百万级，在迷宫特征信息提取过程中占用大量cpu资源，存在较高的计算复杂度和时间复杂度，而压缩感知在图像采集阶段减少图像数据维度，因此对于大规模的图像数据处理可以显著减少数据处理量，同时具有较强的适应性和灵活性。基于上述背景，将压缩感知用到迷宫图像信息提取中可以有效的减轻图像处理中数据存储空间的压力。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了一种及与压缩感知的迷宫信息提取方法，采用一种基于统计信息的迷宫图像自适应采样率分块压缩感知(sta-abcs-aspl)算法，在减少数据量，降低迷宫图像处理中高计算复杂度和时间复杂度的同时提高迷宫图像信息提取效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下的具体方案：
...【技术保护点】
1.一种基于压缩感知的迷宫信息提取方法研究，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的基于压缩感知的迷宫信息提取方法，其特征在于，所述原始迷宫图像进行透视变换预处理，由于拍摄时设备与迷宫之间的角度和距离关系，会造成直线在图片中呈现为斜线，为了纠正并创造更好的视觉效果，采用透视变换实现迷宫图像的畸变校正，恢复迷宫图像的真实外观。
3.根据权利要求1所述的基于压缩感知的迷宫信息提取方法，其特征在于，所述步骤S2具体位置：
4.根据权利要求1所述的基于压缩感知的迷宫信息提取方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于压缩感知的迷宫信息提取方法研究，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的基于压缩感知的迷宫信息提取方法，其特征在于，所述原始迷宫图像进行透视变换预处理，由于拍摄时设备与迷宫之间的角度和距离关系，会造成直线在图片中呈现为斜线，为了纠正并创造更好的视觉效果，采用透视变换实现迷宫图像的畸变校正，恢复迷宫图像的真实外观。
3.根据权利要求1所述的基于压缩感知的迷宫信息提取方法，其特征在于，所述步骤s2具体位置：
4.根据权利要求1所述的基于压缩感知的迷宫信息提取方法，其特征在于，所述步骤s3具体为：
5.根据权利要求1所述的基于压缩感知的迷宫信息提取方法，其特征在于，所述对重构后的迷...
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