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本发明提供一种堆垛机自动测量货格坐标的装置及方法，包括：货架、堆垛机和定位测量装置，多个货架沿Z轴方向间隔设置，每个货架上呈矩形阵列设置有多个货格，Z轴方向与货格的深度方向相同；堆垛机设置有载货台和伸缩货叉，伸缩货叉设置于载货台，堆垛机能够...
该专利属于北京起重运输机械设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京起重运输机械设计研究院有限公司授权不得商用。

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