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本发明提供了一种发动机的控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：分别对开始时刻至当前时刻中多个采样时刻对应的目标发动机的进气流量以及目标发动机中催化器的氧气变化量进行积分处理，得到当前时刻对应的当前进气积分量和当前氧气...
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