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本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法、可读存储介质、程序产品及车载设备。该图像处理方法包括：在车载设备中存储多个第一障碍物模型的第一空间数据，每个第一障碍物模型的第一空间数据包括第一障碍物模型的多个特征点的第一位置数据。在车...
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